我校阳光学子在“机器人武术擂台赛标准平台无差别组2VS2”的比赛中获得 “全国一等奖”
近日,在刚刚落幕的2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上,我校阳光学子在“机器人武术擂台赛标准平台无差别组2VS2”的激烈比赛中一举夺得 “全国一等奖”;另外两只参赛队伍还在“双足竞步机器人大学组”与“机器人武术擂台赛标准平台无差别组1VS1”中获得了两项“全国三等奖”的优异成绩。
据了解,“2013中国机器人大赛”是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会,RoboCup中国委员会、合肥市人民政府及科技部高技术研究发展中心主办。参赛队伍达2000多队,参赛人数6000多人,汇集了清华大学、北京大学、中国科技大学等百余所高校。
该大赛是中国目前最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的多位院士、机器人专家及众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。从1999年开始已在国内各大城市成功举办了十二届。
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机器人激烈比武中
机器人激烈比武中
荣获“全国一等奖”的机器人由我校理工学院教师辛光红指导,杨旭、李永乐两位学生自主设计并制作完成。该作品之所以能在比赛中脱引而出,一举夺魁,主要得益于其在设计结构和编程控制两大方面的优势。辛光红告诉记者:“参赛的2VS2机器人在结构上采用了特征识别的方式实现己方机器人的识别和协同对抗;在程序控制上更是突破了标准平台软件的束缚,完全采用底层代码控制,提高了程序的执行效率,从而对应的增强了机器人的反应速度。同时在机器人程序控制中采用了主控器的中断优先级机制,使机器人在擂台赛中表现更加稳定。”
为了更好地培养学生的动手能力,激发学生的创新能力,我校理工学院高度重视利用“机器人”教学,不仅积极组织学生参与“机器人”大赛,还不断加强实验室建设,引入先进的“机器人”教学设备,开设“机器人”创新创业课堂,让科技引领课堂,不断拓展学生眼界。此次获奖成果集中展现了我校立足课程教育的同时着重培养本科学生科研实践能力的有效探索,是我校长期以来专注内涵建设,深化教育教学改革过程中取得的可喜成绩。
(供稿:理工学院)
(编辑:袁欣)